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防靜電pp管管道的全自動(dòng)焊接技術(shù)和工藝控制

發(fā)布時(shí)間:2021-09-27 10:46作者:山東永藍(lán)環(huán)保設(shè)備工程有限公司來源于:http://m.ryjiazheng.com
簡(jiǎn)介:防靜電pp管管道的全自動(dòng)焊接技術(shù)和工藝控制 管道全位置自動(dòng)焊接指的是在管道相對(duì)固定的情況下,焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。就***家的一般來說,全
 
防靜電pp管管道的全自動(dòng)焊接技術(shù)和工藝控制
 
管道全位置自動(dòng)焊接指的是在管道相對(duì)固定的情況下,焊接小車帶動(dòng)焊槍沿軌道圍繞管壁運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。就***家的一般來說,全位置自動(dòng)焊接裝置由焊接小車、行走軌道、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成,目的是為了提高焊接質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
1.焊接小車
焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接過程的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),它安裝在焊接軌道上,帶著焊槍沿管壁作圓周運(yùn)動(dòng),是實(shí)現(xiàn)管口自動(dòng)焊接的重要環(huán)節(jié)之一。焊接小車應(yīng)具有外形美觀、體積小、重量輕、操作方便等***點(diǎn)。它的核心部分是行走機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)和焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。行走機(jī)構(gòu)由電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,為使行走電機(jī)執(zhí)行計(jì)算機(jī)控制單元發(fā)出的位置和速度指令,電機(jī)應(yīng)帶有測(cè)速反饋機(jī)構(gòu),以保證電機(jī)在管道環(huán)縫的各個(gè)位置準(zhǔn)確對(duì)位,而且具有較***的速度跟蹤功能。送絲機(jī)構(gòu)必須確保送絲速度準(zhǔn)確穩(wěn)定,具有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,動(dòng)態(tài)性能較***,同時(shí)應(yīng)具有足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而焊槍擺動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有焊槍相對(duì)焊縫左右擺動(dòng)、左右端停留、上下左右姿態(tài)可控、焊槍角度可以調(diào)節(jié)的功能。焊接小車的上述各個(gè)部分,均由計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)可編程的自動(dòng)控制,程序啟動(dòng)后,焊接小車各個(gè)部分按照程序的邏輯順序協(xié)調(diào)動(dòng)作。在需要時(shí)也可由人工干預(yù)焊接過程,而此時(shí)程序可根據(jù)干預(yù)量自動(dòng)調(diào)整焊接參數(shù)并執(zhí)行。
2.焊接軌道
軌道是裝卡在管子上供焊接小車行走和定位的專用機(jī)構(gòu),其的結(jié)構(gòu)直接影響到焊接小車行走的平穩(wěn)度和位置度,也就影響到焊接質(zhì)量。軌道應(yīng)滿足下列條件:裝拆方便、易于定位;結(jié)構(gòu)合理、重量較輕;有一定的強(qiáng)度和硬度,耐磨、耐腐蝕。軌道分為柔性軌道和剛性軌道兩種。所謂剛性軌道就是指軌道的本體剛度較***、不易變形,而柔性軌道則是相對(duì)剛性軌道而言。兩種類型的軌道各自有各自的***點(diǎn)。防靜電pp管剛性軌道定位準(zhǔn)確、裝卡后變形小,可以確保焊接小車行走平穩(wěn),焊接時(shí)焊槍徑向調(diào)整較小,但重量較***、裝拆不方便。而柔性軌道裝拆方便、重量較輕,精度沒有剛性軌道高。

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